在當(dāng)今制造業(yè)格局中，勞動(dòng)力成本攀升、人口紅利漸失，我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，“機(jī)器替代人” 成為大勢(shì)所趨。共研產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024 年國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組需求量已達(dá) 224.17 萬(wàn)套，預(yù)計(jì)到 2030 年，這一數(shù)字將躍升至 482.01 萬(wàn)套，市場(chǎng)規(guī)模有望突破 689.27 億元。
然而，長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的核心部件，如高精度減速器、伺服電機(jī)和編碼器等，高度依賴進(jìn)口。這不僅大幅推高了成本，還使供應(yīng)鏈面臨諸多不確定性。如今，這一局面正迎來(lái)改變。
機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組還具備眾多優(yōu)勢(shì)。在技術(shù)層面，諧波減速器、編碼器、六維力傳感器等核心部件實(shí)現(xiàn) 100% 自主研發(fā)，相較于進(jìn)口方案，成本驟降 50%，徹底擺脫 “卡脖子” 困局。其選用高性能無(wú)框力矩電機(jī)，具備 3.5 倍過(guò)載能力，運(yùn)行平穩(wěn)，電流波動(dòng)小，力控更精準(zhǔn)、更安全；配置高精度雙絕對(duì)值編碼器，輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá) 0.003。在設(shè)計(jì)方面，采用大中空設(shè)計(jì)，既滿足中心布線需求，又使關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更緊湊、體積更小巧，有效減輕機(jī)器人關(guān)節(jié)模組重量。同時(shí)，模組選用高精度、長(zhǎng)壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器，并配置高精度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控模組的發(fā)熱情況，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
隨著一些企業(yè)在機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域不斷取得突破，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程正加速推進(jìn)。從工業(yè)制造到服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療大健康等領(lǐng)域，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)的進(jìn)步將為各行業(yè)帶來(lái)更多機(jī)遇，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向新高度。